主营
2-RT
2 = 双通道输入输出；
RT = Richtimpulsverst?rker（脉冲信号放大 / 长线驱动放大器），专门处理编码器 ABZ 差分信号，远距离传输补偿、信号整形放大。
BL = Blau 蓝色 LED 指示灯
GR = Grün 绿色 LED 指示灯
设备面板带红 / 蓝 / 绿三色状态指示灯：
GR 绿灯：电源正常、信号通路就绪；
BL 蓝灯：A/B 相脉冲输入有效；
RT 红灯：故障、断线、短路、信号丢失告警。
输入：5V TTL / 1Vpp sin/cos 差分编码器信号；
输出：增强型 HTL 24V 差分信号，驱动长线缆（搭配 LEONI D04693-30 30 米扭缆无衰减）；
电气隔离：输入 / 输出电气隔离，阻断轮毂变频器强电磁干扰，解决变桨电机编码器丢脉冲、位置跳变故障。
绿灯灭：24V 供电异常；
蓝灯不闪：编码器无脉冲输入（线缆断裂、编码器损坏）；
红灯常亮：输出短路、屏蔽层破损干扰超标。
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