主营
产品类型：ID expansion gripper 内胀式气动夹爪，行业俗称伸缩夹头
MFU：向上动作型内膨胀抓手（空气通入，胶套向外膨胀，抓取工件内孔；缩回泄压，胶套收缩松开工件）；MFD 是向下动作版本，二者不要混淆
22：适配工件内孔直径 φ22mm
E：膨胀胶套材质 EPDM 三元乙丙橡胶，耐磨、耐普通切削液
02：同轴进气接口（Coaxial feeding），M5 同轴气口
CL：基础标准版本
抓取方式：内孔胀紧抓取，伸入工件圆孔内部，充气后橡胶套筒径向膨胀撑住内孔，适合管状 / 带孔工件
适配孔径：φ22 mm
工作气源压力：4.5 ~ 8 bar
重量：50 g
胶套材质：EPDM（三元乙丙橡胶），耐冷却剂、油污；S 版本为硅胶
气口规格：M5 同轴进气
结构：铝合金本体 + 可更换膨胀橡胶套筒，胶套属于易损件，可单独采购替换
可选配件：MFC22 定位锥，用于工件自动对中导向
抓手伸入工件内孔，通入压缩空气，橡胶膨胀套筒向外径向胀开，依靠摩擦力抓紧工件内孔；断气泄压，胶套弹性收缩，松开工件。? 优势：夹持均匀，不会划伤工件外表面；适合薄壁管、塑料件、金属套筒的内孔抓取，无夹痕。
机器人末端 EOAT 工装，自动化上下料，抓取套筒、轴承套、空心管材、塑料筒类带内孔工件；广泛用于汽车零部件、注塑、精密装配设备。
