主营
品牌：CAPTRON（德国凯创，慕尼黑）品名：机器人 TCP 激光测量单元 / 工具中心点标定传感器（TCP-Laser-Messeinheit）
OGLW2：开放式城堡型（Castle）TCP 激光测量单元系列
70：通光测量口径 70 mm
T4：版本 4，无 Slave 从站扩展接口（T5 是带从口版本 OGLW2-70T5-2PS6）
2P：2 路输出
S6：PNP 常开 NO；后缀 PO6=PNP 常闭 NC
激光：红光 650 nm，激光等级 Class 2
供电：DC 12 ~ 30 V
功耗：最大 50 mA
重复精度：0.01 mm（机器人 TCP 标定核心指标）
最小可检测工件直径：0.2 mm
最大开关频率：1 kHz
输出：2 路 PNP 常开
接头：M8 5 针直插
外壳：黑色阳极氧化铝
防护等级：IP65
工作温度：-10 ℃ ~ +50 ℃
结构形式：开放式城堡造型，带定位销孔，方便产线固定安装
功能：X/Y/Z 三轴自动补偿、工具中心点 TCP 校准CAPTRON
激光对射式叉光标定单元，专门用于工业机器人、协作机器人（UR 优傲原生支持 URCap 插件）自动校准 TCP 工具中心点。机器人带动焊枪、点胶针头、焊嘴、铣刀、夹持工装穿过激光光幕，系统自动计算刀尖位置偏差，30 秒内完成自动补偿，消除磨损、换枪、工装更换带来的 TCP 漂移。
适用工具：焊接焊丝、点胶针、烙铁头、等离子喷嘴、钻头、铣刀、移液器、夹爪等回转类工具。
OGLW2-40T-2PS6：40mm 小口径城堡款
OGLW2-70T4-2PS6：70mm、无从口，主流款
OGLW2-70T5-2PS6：70mm，带 Slave 接口，可以串接更多传感器
ORL2 系列：环形 TCP 测量单元（圆环样式）
CAPTRON 提供 URCap（优傲协作机器人）插件，也可提供通用机器人通讯包，标定结果直接回写机器人控制器，支持定时自动复检 TCP。
弧焊机器人、激光焊接、自动点胶、等离子切割、精密装配、实验室自动化、产线工具磨损监控。
